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    工業生產型機器人的概念


           現階段,“機器換人”觀念已經越來越多的獲得生產、加工型企業的青睞,工業機器人由操作機(機械本體)四川福彩、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構工成,是一種仿人操作四川福彩、自動控制四川福彩、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率四川福彩,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用四川福彩。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動四川福彩,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力四川福彩,又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產物四川福彩,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備四川福彩四川福彩,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。


           機器人是多學科交叉的產物,集成了運動學與動力學、機械設計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能等學科領域的先進理論與技術。同時,它又是又是一類典型的自動化機器,是專用自動機器、數控機器的延伸與發展。當前,社會需求和技術進步都對機器人向智能化發展不斷提出了新的要求。

          

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