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    工業機器人的種類及特點


             工業機器人是一種通過重復編程和自動控制四川福彩,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統四川福彩,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。

            工業機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統)兩部分構成四川福彩,其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關節機器人)、DELTA(并聯機器人)和六軸多關節機器人(包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人)。

          工業機器人最顯著的特點歸納有以下三點:

          1四川福彩、可編程四川福彩。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作任務和環境變化的需要而再編程四川福彩,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分四川福彩四川福彩。

           2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等四川福彩。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力四川福彩。

            3四川福彩四川福彩、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如四川福彩,更換工業機器人手部末端操作器(手爪四川福彩、工具等)便可執行不同的作業任務。

    六軸機器人


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