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    什么是工業機器人?


    工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置四川福彩,它能自動執行工作四川福彩,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮四川福彩,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

     

    組成結構

    工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成四川福彩。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有36個運動自由度,其中腕部通常有13個運動自由度四川福彩。驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作∷拇ǜ2??刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

     

    工業機器人種類

    移動機器人(AGV)工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動四川福彩、自動導航四川福彩、多傳感器控制、網絡交互等功能。廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統四川福彩、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

     

    點焊機器人

    具有性能穩定四川福彩、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點四川福彩,焊接質量明顯優于人工焊接四川福彩,大大提高了點焊作業的生產率。主要用于汽車整車的焊接工作,生產過程由各大汽車主機廠負責完成四川福彩。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系,向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國,在該領域占據市場主導地位。

     

    弧焊機器人

    主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主四川福彩。

     

    激光加工機器人

    激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

     

    真空機器人

    一種在真空環境下工作的機器人四川福彩,主要應用于半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大四川福彩四川福彩、通用性強,其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件四川福彩。而且國外對中國買家嚴加審查,歸屬于禁運產品目錄四川福彩,真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。

     

     

     

    潔凈機器人

    一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行四川福彩,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備四川福彩。工業機器人產業鏈分析工業機器人行業上游是核心零部件,主要的是減速機和控制系統,這相當于機器人的大腦,中游是機器人本體,就是機器人的身體,下游是系統集成商,國內企業都集中在這個環節上。


     

    中國工業機器人產業鏈分析

    中國工業機器人上游零部件行業主要是減速機四川福彩、伺服電機、變頻器四川福彩四川福彩、控制器等四川福彩,其中減速器、伺服電機及伺服系統在工業機器人成本中所占比重較大,分別為39%四川福彩,28%四川福彩,本體制造占比為22%。 


    中國工業機器人主要零部件成本占比

     

    工業機器人銷售多是通過直銷渠道完成四川福彩,而且以系統集成商居多。同時四川福彩,工業機器人也可以通過經銷商四川福彩、代理商四川福彩、貿易商、工程商等非直銷當時進行銷售,而且國外品牌進入中國市場一般先通過代理商形式進入。核心零部件一般是通過貿易商以及代理商等方式采購四川福彩。

     

    工業機器人下游用戶行業主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領域,主要用于搬運四川福彩四川福彩、焊接、包裝四川福彩、碼垛、切割、噴涂等,而且隨著人工成本逐漸上升,工業自動化水平不斷提高,工業機器人的運用領域逐步擴大四川福彩,用途逐漸增多。

     

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    東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

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